二重振り子（振幅が小さい場合）
二重振り子がいつでもカオスを生み出すわけではありません。
振幅が小さいときは規則的な動きをします。
例によって一往シミュレーションで見ておきましょう。
まあ、これは見ても面白くないので、適当に切り上げてください。
本来の動きより少々遅いと思いますが、計算機の能力の問題なんで、しょうがないね。
動画の上でマウスをクリックするとシミュレーションを停止し、
もう一回クリックすると新たな初期値を設定して最初からやりなお
します。何度でもダブルクリックして遊んでみてください。